在行为树（Behavior Tree）中使用黑板（BlackBoard）

黑板（Blackboard）是一种数据集中式的设计模式，一般用于多模块间的数据共享，我在做行为树的过程中，发现黑板非常适合作为行为树的辅助模块来使用，这次就来谈谈如何在行为树中使用黑板。 行为树的决策一般要依赖于外部的输入，如下图所示。 输入内容的来源取决于行为树用在整个AI架构的哪一层，可以是游戏世界的信息，或者是上层模块的输出。输入的形式，可以是分散的（Decentralized），也可以是集

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