sparse non-rigid registration of 3d shapes

此paper由两项组成 data term 和 smooth term data term 负责将template拉到对应点 smooth term 保证相邻两点的形变尽可能一致 公式构造很简单, 我只列一下每个变量的维数 W:N×N W : N × N V:N×4N V : N × 4 N U˜:N×3 U ~ : N × 3 X:4N×3 X : 4 N × 3 B:4E×4N B : 4 E

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