HighSpeedLogic专题:基于FPGA的智能PID控制器的设计

时间 2020-12-31

标签 FPGA PID Modelsim 繁體版

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这里整个基于FPGA的智能PID控制器的总体结构包括PID模块，RBF参数整定模块，以及控制对象模块，这里，控制对象模块我们采用一个小型电机做为控制对象进行控制器的测试，RBF参数整定值，直接通过外部MATLAB仿真获得。因此这里我们主要设计的是PID控制器和控制器两个部分。根据上面章节的仿真，Kp，Kd，Ki三个参数的分别为0.0752，0.1499，0.0528，在FPGA中

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