Kinect V2 开发指南（二）

今天刀哥带你们去了解一下点云的一些操作，请系好安全带，我们要发车了。 上一节我们讲如何将深度图像变成点云图像，这节我们就讲讲如何在点云中找到我们所需的部分。 我们以一个挡书板为例来说明怎么将这个东西分割出来。 首先，说到点云操作就不得不说一个开源库PCL库，这个库里有一些基础的点云操作函数。在不太深入的学习和开发中，这些函数是够用的。除了一些基础的输入输出、点云构建的函数之外，在这里主要用到了两种

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