Kinect快速启动指南

描述：从这里开始。本教程演示如何在ROS中打开Kinect（或其他OpenNI设备），介绍ROS工具进行可视化和配置，并解释如何获得配准（深度+RGB）输出，如彩色点云。 1. 启动设备 打开一个命令行，启动OpenNI驱动程序： roslaunch openni_launch openni.launch 就是这样! openni.launch启动你的Kinect，把原始数据处理成像点云这样的方便

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