零基础学图形学(12) 几何知识——创建面向矩阵或者本地坐标系统

（1）创建面向矩阵或者是本地坐标系统 在这章中，我们会使用我们所学习关于坐标系统的只是，以及它们所表示的东西建立一个本地的坐标系统，这些向量也可以是法向量。这项技术可以被用在渲染管道上，它做呗定义在一个坐标系统中的点或者向量转化到另外一个坐标系统。让这个点的法向量城池本地坐标系统的一个轴（经常是向上的向量坐标轴，让tangent和bi-tangent成为这个点相互垂直的另外两个轴）。 建立本地系统

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