透彻理解协方差与协方差矩阵

文章目录 基础预备知识 协方差简介 协方差矩阵简介 协方差矩阵的向量表述 必备的基本结论 通过图形解释协方差矩阵 协方差矩阵的变量变换 任意方向的发散程度 本篇内容主要是对于基本书籍教材协方差相关章节所写的学习笔记，结合自己的理解尽可能表述得通俗易懂，主要思路内容取自《程序员的数学之概率统计》。 基础预备知识 协方差简介 先来直接看协方差的定义式，所有其他关于协方差的公式都是基于如下定义式的推导：

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