一个完整的、超详细的关于A,B相可读取速度的电机的项目（PID稳速）的笔记（二）

/*这一篇笔记，主要是pid的调速的，以及一些心得*/ PID 的调节 PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成[1]。能够透过调整这三个单元的增益Kp，Ki和Kd来调定其特性。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。（摘自维基百科） 其实做为一个小白博主来讲，对于百科中所描述的也是似懂非懂的，可是经过这将近一月的调节也是

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