一个完整的、超详细的关于A,B相可读取速度的电机的项目（PID稳速）的笔记（一）

/*这一篇笔记，介绍的是关于器件的选型和一些小技巧的记录，以及STM32的定时器的编码模式*/ 主要的关于pid的代码在第二章节一个完整的、超详细的关于A,B相可读取速度的电机的项目（PID稳速）的笔记（二）web 项目的所须要的器件 电机驱动芯片：TB6612 单片机：STM32F030C8T6 电机：一个具备A,B 相位输出得的、一圈输出11个脉冲的、减速比4.四、12V电机。 开始前的关于C

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