世界坐标变换要先缩放、后旋转、再平移的缘由

一个三维场景中的各个模型通常须要各自建模，再经过坐标变换放到一个统一的世界空间的指定位置上。 这个过程在 3D 图形学中称做“世界变换” 。 世界变换有三种，平移、旋转和缩放 (实际还有不经常使用的扭曲和镜像，它们不是affine变换 )。 这三种变换按各类顺序执行，结果是不一样的。 但是实际的应用中通常按照 缩放 -> 旋转 -> 平移的顺序进行。  这样作的缘由是能够得到最符合常理的变换结果。

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