ROS 小车原地转圈的解决办法及调试方法
记录一下困扰了很久的问题 在RVIZ 中点一个地方 小车就不停的打转 哪里也不走web 首先是用ROSTOPIC echo /cmd_vel 查看twist消息的发布,发现x的数值始终维持在0.1左右,忽然想到是否是由于被限制了速度 因此每次只能直线跑一点点因此看起来一直在转弯svg 点开 move_base的config文件 controller_frequency: 0.5 发现控制频率特别低
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