B-spline Curves 学习之B样条曲线定义（4）

                  B-spline Curves: Definition 　　给定 n + 1个控制点P0, P1, ..., Pn 和一个节点向量U = { u0, u1, ..., um },  p 次B-样条曲线由这些控制点和节点向量U 定义 　　 　　其中 Ni,p(u)是 p次B-样条基函数。  　　B-样条曲线形式与贝塞尔曲线相似 。不像贝塞尔曲线, B-样条曲线包含

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