Autoware使用(1)——数据录制与回放
Autoware使用(1)——数据录制与回放 1.数据录制 (1)启动激光雷雷达:启动Autoware,找到上菜单栏的[Sensing]菜单打开。 (2)找到左侧[LIDARs]菜单,并找到对应的传感器器型号(此处以Velodyne VLP16为例), 点击[config]按钮,找到路径:/home/up/Autoware/ros/src/sensing/drivers/lidar/ packag
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