录制与回放数据
将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中，然后通过回放数据来重现相似的运行过程。 由于之前做过其他的tutorials，所以关闭ros，重新打开roscore等 还是用小乌龟的例子，检测系统中所有的话题 rostopic list -v [email protected]:~# rostopic list -v Published topics: * /turtle1/color_s
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