图表graph之增加曲线

在这个面板了能够设置3d曲线，显示机器人的运动轨迹。比较好用的是，Duplicate to static.能够在显示完轨迹后，进入这个面板点击一下后，确认Ok，把上次运动的轨迹保留下来。这样还能和前后的运动进行对比。

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