STM32的CAN过滤器-bxCAN的4种工做模式

一、CAN过滤器的做用 在互联性产品中， bxCAN提供28个位宽可变/可配置的标识符过滤器组，软件经过对它们编程，从而在引脚收到的报文中选择它须要的报文，而把其它报文丢弃掉。在其它STM32F103xx系列产品中有14个位宽可变/可配置的标识符过滤器组。CAN的过滤器只需设置好bxCAN报文ID，那么MCU就只能收到这些CAN报文，是从硬件上过滤掉，彻底不须要软件参与进来，从而节省了大大节省了M

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