STM32F103 数字滤波的编码器测速

工做中常常遇到须要连续测速的应用,担忧编码器“抖动”,致使速度测不许函数 一. 简单原理工具       编码器计数  ---->  数值取样  ----> 差分  ----> FIR滤波  ---->  比例计算实际速度ui 二. 硬件接口编码      三. 差分计算设计    #define MAXCOUNT1 20000 //最大计数值 per 0.1s #define ENCOD
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