双目立体匹配经典算法之Semi-Global Matching（SGM）概述：匹配代价计算之互信息（Mutual Information，MI）

专题系列 双目立体匹配经典算法之Semi-Global Matching（SGM）概述：匹配代价计算之互信息（Mutual Information，MI） 双目立体匹配经典算法之Semi-Global Matching（SGM）概述：匹配代价计算之Census变换（Census Transform，CT）（附计算C代码） 双目立体匹配经典算法之Semi-Global Matching（SGM）概述

>>阅读原文<<