深度相机结合cv--solvePnP函数获取定位

1、深度相机特点 深度相机我使用的是CamBoard PICO flexx，它的特点就是能同时获取灰度&深度信息。 可以用Opencv来处理灰度图像，进行POSIT计算及图像识别。用OpenGL来进行3D点云显示，也可以加入PCL来进行3D点云计算。 这里，我使用OpenCV的cv::solvePnP函数来获取定位信息。 2、solvePnP结果 首先使用ORB算法提取前后帧之间的匹配点， 效果还

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