ROS CAN总线设备接入（二）can总线数据提取和以ros topic形式发布

【简介】基于前ROS CAN总线设备接入（一），咱们成功实现了对于libpcan库的使用，本次将实现对于can总线的初始化以及对于can总线上有效数据提取，并将其以topic形式发布到ros节点中。安全 【正文】app 1，要完成数据读取，须要对如下函数进行映射。函数 //one-to-one mapping using dlsym function,if return null,mapping

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