【3D计算机视觉】PointNet++的pytorch实现代码阅读

PointNet++的pytorch实现代码阅读 1. 功能函数文件 1.1 square_distance函数 1.2 farthest_point_sample函数 1.3 index_points函数 1.4 query_ball_point函数 1.5 Sampling + Grouping 1.6 SetAbstraction层 1.7 FeaturePropagation层 2. 模型

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