占用栅格地图(occupancy grid map)

机器人地图分类 尺度地图(metric map)：每一个地点都可以用坐标来表示，比如经纬度。 拓扑地图(topological map)：每一个地点用一个点来表示，用边来连接相邻的点，即图论中的图。 语义地图(semantic map)：每一个地点和道路都会用标签的集合来表示。 占用栅格地图(occupancy grid map) 在通常的尺度地图中，对于一个点，要么有障碍物，要么没有障碍物。在占

>>阅读原文<<