ROS的几个基本概念，你真的懂了吗？

入门ROS，第一步应该先看一遍ROS官网的 Getting Started页面，但后来发现，入门已久的我还得常来看这个页面。node 这也不能怪草莓熊笨，由于越是基础的东西对上层知识点影响就越大，历久弥新，往往看到这些知识点，总能找到一些以前的盲点。web 那么，不管你是否看过ROS的Getting Started页面，下面的这些基本知识点都值得你阅读一遍。咱们一块儿来梳理一下ROS的基本概念。数

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