向量相关

数量积（dot product; scalar product，也称为点积、内积） a的大小、b的大小、a,b夹角的余弦。在a,b非零的前提下，点积如果为负，则a,b形成的角大于90度；如果为零，那么a,b垂直；如果为正，那么a,b形成的角为锐角。 计算机图形学常用来进行方向性判断，如两矢量点积大于0，则它们的方向朝向相近；如果小于0，则方向相反。 向量积Cross product，数学中又称外积

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