Cartographer源码阅读2D&3D-前端自适应滤波-AdaptiveVoxelFilter

时间 2020-09-19

标签 cartographer 源码阅读 2d&3d 前端自适应滤波 adaptivevoxelfilter 栏目 CSS 繁體版

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Cartographer源码阅读-2D前端自适应滤波-AdaptiveVoxelFilter 基本原理：调用体素滤波，若是体素滤波后点数大于阈值，则返回，若是小于阈值，则接着使用二分法进行体素滤波。前端 class AdaptiveVoxelFilter { public: // 构造函数读入max_length min_num_points max_range expli

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