查看PX4主模式和从模式的值

在QGC中的图中位置添加如下 qDebug()<<“主模式”<<heartbeat.base_mode; qDebug()<<“从模式”<<heartbeat.custom_mode; 编译qgc并链接无人机 切换无人机的模式并在如下窗口观察，就可以知道不同模式下的mode值

>>阅读原文<<