论文笔记：PRIN: Pointwise Rotation-Invariant Networks
PRIN: Pointwise Rotation-Invariant Networks 1、四个问题 要解决什么问题？ 使用特殊结构的神经网络来提取具有旋转不变性的点云特征。 用了什么方法解决？ 提出了一套新的网络结构：Pointwise Rotation-Invariant Network（PRIN），所提取的特征具有旋转不变性。 预处理阶段，使用密度感知自适应采样（Density-Aware
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