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k210定时器0 控制 定时器1的pwm
时间 2020-12-31
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使用的是360度舵机,通过定时器0每隔10毫秒调速一次,通过调节定时器1的占空比 改变速度 #include <fpioa.h> #include <plic.h> #include <pwm.h> #include <stdio.h> #include <sysctl.h> #include <syslog.h> #include <timer.h> #define TIMER_NOR
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