波士顿大狗运动仿真Unity3D

前言：          2019年的Robocon比赛出的题目有关四足机器人越障爬坡的赛题，这不就是指的是波士顿的大狗吗？所以近期做了些仿真，效果还行，在我之前用强化学习训练的机械狗上面又多加了个自由度，仿真还是在Unity3D上进行，总的来说就是比较方便！但是Unity也有它的坑，导致我调试检查好长时间！这里由于内容很多，所以就简单介绍下仿真结果和发展方向。如果有人问我，为什么不做实物，那就是

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