波士顿大狗运动仿真-Unity3D

前言：          2019年的Robocon比赛出的题目有关四足机器人越障爬坡的赛题，这不就是指的是波士顿的大狗吗？因此近期作了些仿真，效果还行，在我以前用强化学习训练的机械狗上面又多加了个自由度，仿真仍是在Unity3D上进行，总的来讲就是比较方便！可是Unity也有它的坑，致使我调试检查好长时间！这里因为内容不少，因此就简单介绍下仿真结果和发展方向。若是有人问我，为何不作实物，那就是资

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