最优算法-LQR-离散时间有限边界

文章目录 概述 LQR问题背景 LQR代价函数 求解LQR方法 最小二乘法 动态规划法(Dynamic Programming) 值函数 求极值 求解过程 概述 本文介绍离散时间有限范围内的LQR(Linear Quadratic Regulator)算法求解过程. LQR问题背景 对于一个离散时间系统： x t + 1 = A x t + B u t , x 0 = x i n i t (1)

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