机器学习算法评估指标——3D目标跟踪

与2D目标跟踪类似，3D目标跟踪可以分为单目标跟踪和多目标跟踪，首先介绍单目标跟踪（SOT）算法的常用评估指标；其次介绍多目标跟踪（MOT）算法的常用评估指标。 单目标跟踪 传统的评估tracker的方式是：在测试序列上运行一遍该跟踪算法（其中第一帧以ground truth作初始化），然后计算average precision或sucess rate。我们把这种只在测试序列上运行一遍的评估方法叫

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