两个ROS系统进行通信（网线直连）

       本人在做无人机的开发，由于电脑性能的原因，飞机上一台电脑控制和视觉都做的话很吃力，特别是需要用深度学习进行检测的时候。由于这个原因我打算用两台机载电脑完成任务，一个用于深度学习的检测（ubuntu16.04+kinetic）,一个用于控制(ubuntu14.04+indigo)，现要把两个机器用一根网线连接起来。连接过程踩了很多坑，鉴于网上资料很多，但很少人用网线直接连接，而且很多要

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