求助并发编程问题--多线程访问时间控制问题

你们好，咱们公司如今有一个多线程的需求，可是对时间有要求，我有时间方案，可是感受不是太好，因此想求助兄弟们。

我如今有如下需求:

   主节点并行的调用子节点，总时间不超过20秒，可是又能保证先返回的数据，先能被咱们获取到

个人实现方式是经过线程池实现的，可是当遍历Futurn的时候，会出现某个出现超时，其余的数据获取不到的现象。求兄弟们给予良好的建议和解决方案，村长在此拜谢了！！！