初学者四轴飞行器-学习笔记 1

基础知识 写在最前 大二电子专业小白一名，平时闲来无事在学校老师实验室自学，自学过程中发现一些有困扰到自己的地方，所以特来此记录。一是当作自己学习笔记；二是有幸帮助到有和自己遇到相同问题的童鞋，也是一大善事。因个人水平能力有限，错误之处还请及时纠正。 学习原因 一是因为高中时期对四轴飞行器就充满了向往。二是因为全国大学生电子设计竞赛，片面的从学校实验室老师口中得知每年四旋翼的题做的人不是很多，但是

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