用于自动驾驶的实时联合目标检测和语义分割网络

欢迎关注微信公众号【计算机视觉联盟】 获取更多前沿AI、CV资讯算法 【全文下载方式】：微信 关注【计算机视觉联盟】公众号后台回复关键词：网络 2019012001架构 卷积神经网络（CNN）成功地用于各类视觉感知任务，包括边界框对象检测，语义分割，光流，深度估计和视觉SLAM。一般，这些任务是独立探索和建模的。在本文中，咱们提出了一个用于学习对象检测和语义分割的联合多任务网络设计。主要动机是经过

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