相机标定的理解及采用opencv和matlab工具箱的标定方法

1、相机标定的目的 肯定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，创建摄像机成像的几何模型，这些几何模型参数就是摄像机参数。php 2、通用摄像机模型     世界坐标系、摄像机坐标系和像平面坐标系都不重合。同时考虑两个因素 ：html (1)摄像机镜头的畸变偏差，像平面上的成像位置与线性变换公式计算的透视变换投影结果有误差；算法 (2)计算机中图像坐标单位是存储器中离散像素

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