计算机动画8

关节动画 考虑内部骨架的运动,考虑的是运动学上的控制,不考虑引起运动的力,区别于动力学 用于人物、动物运动或者非人物的拟人化控制 基本概念 关节:如果两个刚体互相连接且能够发生相对运动,则这两个刚体的关联部分称为关节 关节链:将一系列一次相连的刚体通过关节连接而成的开链 链杆:关节链中每一段刚体 基结点:关节链的起点 **末端影响器 **:关节链的自由末端(End effector) 状态空间:关
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