项目1-总结与反思（1）

该篇博文只为怒怼脑残的自己，不为分享技术，当然有些部分经验可参考下： 好吧，我承认应该是脑残！ 最近临时接手项目1，脑残的自己给自己挖了几个坑： 上来就出现一个问题，把自己给搞了2天。Oh，My Fuck!（请原谅我的英文和爆粗，慢慢在补English）！只是没有进行单位转换。 手眼标定：好吧，也是脑残，由于没有记录现场环境情况，结果造成后续标定数据出现匹配错误，结果不用想了：完全驴唇不对马嘴，最

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