针对杂乱环境下抓取物体的机器人学习

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者：脱贫钉子户 https://zhuanlan.zhihu.com/p/98990794 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。 摘要 由于障碍物阻碍了可能的抓握，因此在混乱的环境中进行机器人抓取通常是不可行的。然后，需要进行诸如移动或推动对象之类的预抓取操作。本文提出了一种算法，该算法除了可以抓取之外还可以学习以某种方式移动对象，从

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