ROS编译出：error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a temp late type

时间 2020-08-03

标签 ros 译出 error shared ptr namespace std temp late type 繁體版

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解决方法：c++ 取消CMakeLists.txt下 add_compoile_options( -std=c++11 ) 的注释web ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer # add_compile_options(-std=c++11) 缘由： ROS都是按照c++03的编译方法进行，若是使用了新标准c++11，则须要

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1. ROS 编译出错 error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type
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