D3S A Discriminative Single Shot Segmentation Trac，tracking by segm最后的希望，不同于tracking by siamese

Abstract 摘要 基于模板Z的判别跟踪器由于其鲁棒性而成为当前的主流跟踪范例，但仅限于包围盒跟踪BBOX和有限范围的变换模型，这降低了它们的定位精度。 提出了一种可区分的单镜头分割跟踪器D3S，缩小了视觉对象跟踪和视频对象分割之间的差距。 一个单阶段网络应用两个具有互补几何属性的目标模型，一个对包括非刚性变形在内的大范围变换不变，另一个假设刚性对象，以同时实现高鲁棒性和在线目标分割。 在没有

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