Matlab R2018a 使用自带stereoCameraCalibrator进行相机标定
1.安装matlab 2018a 并破解 http://www.anyxz.com/index.php/8847.html 2. 命令台输入stereoCameraCalibrator 两个摄像头的平移和旋转参数 stereoParams.TranslationOfCamera2：相机2相对于相机1的偏移矩阵，可以直接使用。 stereoParams.RotationOfCamera2：相机2
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