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webots自学笔记(八)麦克纳母轮移动机器人平台,可控制摄像头视角
时间 2021-01-07
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觉得基础的东西说的差不多了,之后就分享一些好玩的仿真例子了。如果有软件的问题可以私聊我,我也是很愿意交个朋友啥的,但是我能力也有限。 这次做了一个麦克纳母轮的移动平台,robomaster比赛里面常用到的种小车,由于本科学校有点渣,比赛玩不起,就玩玩仿真咯。轮子是从KUKA机器人的一个仿真例子中拆下来的,建一个麦轮还是需要很大工作量的,所以直接抄了例子里的,不过建模的源码和物理引擎都是
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