凯利讯半导体将传感器融合应用到加速度计和陀螺仪上

转载路径 　　加速度计和陀螺仪是在无人机、手机、汽车、飞机和移动物联网设备中获取加速和旋转信息的传感器。然而，加速度计和陀螺仪都容易出现误差，包括噪声和漂移，要求设计者采用新颖的方法来达到最佳的精度。 　　其中一种方法包括传感器融合。本文将独立地评估加速度计和陀螺仪，以了解这些噪声和漂移误差是如何发生的。然后，它将介绍每种类型的传感器的例子，并说明如何使用传感器融合技术将这两个传感器的结果结合起来

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