（转）《开发者说 | 关于激光雷达感知模块的分析》

原创： Apollo社区开发者 Apollo开发者社区 2018-11-14   本文档结合代码详细地解释感知模块中障碍物感知的流程与功能，也可以官方参考文档。 （https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/3d_obstacle_perception_cn.md)          硬件简介     本文主要介绍激光雷达

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