嵌入式实时操作系统μC OS原理与实践 [卢有亮] 第一章 笔记

在STM32 使用的ARM Cortex处理器中，具有主堆栈MSP和进程堆栈PSP。 具有PendSV和Systick中断 这些很明显是配合了 ucos 操作系统的。 第1章 实时操作系统基础 本书详细讲解了ucos 2.91 并分析了最新的ucos3.0 ，还给出了在嵌入式环境下的移植和应用的实例。 任务有睡眠，就绪，运行，阻塞，挂起等多种状态。 信号量的含义，就是 消费者 等待 信号处于休眠，

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