嵌入式实时操作系统uC/OS-II（二）
uC/OS-II中的任务 uC/OS-II的任务由如图2-1所示的三个部分组成：任务程序代码（函数）、任务堆栈和任务控制块。 任务控制块就是关联任务代码的程序控制块，其记录了任务的各个属性；任务堆栈用于保存任务的工作环境。
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