【嵌入式软件系统—学习笔记】RTOS(实时操作系统)

一、RTOS中的基本概念 背景 OS（操作系统，operating system），是嵌入式系统中的灵魂，是其软件系统中的重要组成部分。 目前，嵌入式系统的智能化程度越来越高，而智能化主要是靠软件部分实现，其中，OS部分则起到关键、重要作用。 取决于嵌入式系统的应用领域，其操作系统可以分为实时操作系统（RTOS）和非实时操作系统（NRTOS）。 例如，用于航空航天的机载设备，鉴于实时性要求非常严格

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