机器视觉入门之路（十三，图像旋转原理，c++）

如图，我们的电脑屏幕坐标系： 已知（x0,y0），以原点O（0,0）旋转，长度r不变，求旋转后的点（x，y） x0=r*cos(a); y0=r*sin(a); x=r*cos(a-)=r*cos(a)*cos()+r*sin()*sin(a)=x0*cos(​​​​​​​)+y0*sin(​​​​​​​); y=r*sin(a-​​​​​​​)=r*sina(a)*cos(​​​​​​​)-r*

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